WinUSB版px4_drvをビルドするバッチファイル

ソースをダウンロードしてビルド、アーカイブを作成するバッチファイルです。

必要

VS2019

こちらの記事を参考にインストールしてください。

Git for Windows

公式サイトの「Download」をクリックします。

インストールで特に変更するところはありません。

7-Zip

公式サイトからダウンロードしてインストールします。

バッチファイル

拡張子を.batにして保存します。

@echo off
setlocal
cd /d %~dp0

set ARCH=x86
set RUNTIME=dynamic
set TARGET=Build
set CONFIG=Release
set REPO_DIR=px4_drv
set OUT_DIR=package

for %%i in (%*) do (
    if /i "%%i" == "x86"     set ARCH=x86
    if /i "%%i" == "x64"     set ARCH=x64
    if /i "%%i" == "Both"    set ARCH=Both
    if /i "%%i" == "dynamic" set RUNTIME=dynamic
    if /i "%%i" == "MD"      set RUNTIME=dynamic
    if /i "%%i" == "static"  set RUNTIME=static
    if /i "%%i" == "MT"      set RUNTIME=static
    if /i "%%i" == "Build"   set TARGET=Build
    if /i "%%i" == "Rebuild" set TARGET=Rebuild
    if /i "%%i" == "Clean"   set TARGET=Clean
    if /i "%%i" == "Debug"   set CONFIG=Debug
    if /i "%%i" == "Release" set CONFIG=Release
)

if not exist "%REPO_DIR%" (
    git clone -b winusb https://github.com/nns779/px4_drv.git "%REPO_DIR%"
)

cd /d "%REPO_DIR%"

for /f "usebackq tokens=*" %%i in (`"%ProgramFiles(x86)%\Microsoft Visual Studio\Installer\vswhere.exe" -latest -products * -requires Microsoft.VisualStudio.Component.VC.Tools.x86.x64 -property installationPath`) do (
    set VS_INSTALL_DIR=%%i
)

call "%VS_INSTALL_DIR%\Common7\Tools\VsDevCmd.bat" -no_logo

if /i "%ARCH%" == "Both" (
    call :Build x86
    if errorlevel 1 exit /b 1
    call :Build x64
    if errorlevel 1 exit /b 1
) else (
    call :Build %ARCH%
    if errorlevel 1 exit /b 1
)

exit /b

:Build
set ARCH=%1

if /i "%CONFIG%" == "Debug" set RUNTIME=

set BUILD_CONFIG=%CONFIG%
if /i "%RUNTIME%" == "static" set BUILD_CONFIG=%BUILD_CONFIG%-static

pushd winusb
MSBuild px4_winusb.sln /nologo /m /t:%TARGET% /p:Configuration=%BUILD_CONFIG%;Platform=%ARCH%
if errorlevel 1 exit /b 1
popd

if /i "%TARGET%" == "Clean" exit /b

set SRC_BIN_DIR=winusb\build\%ARCH%\%BUILD_CONFIG%
set DST_DIR=%OUT_DIR%\%ARCH%\%CONFIG%

if exist "%DST_DIR%" rd /s /q "%DST_DIR%"
md "%DST_DIR%"
md "%DST_DIR%\BonDriver_PX4"
md "%DST_DIR%\DriverHost_PX4"
md "%DST_DIR%\fwtool"
md "%DST_DIR%\inf"

copy /v %SRC_BIN_DIR%\BonDriver_PX4.dll  "%DST_DIR%\BonDriver_PX4" >nul
copy /v %SRC_BIN_DIR%\DriverHost_PX4.exe "%DST_DIR%\DriverHost_PX4" >nul
copy /v %SRC_BIN_DIR%\fwtool.exe         "%DST_DIR%\fwtool" >nul

copy /v winusb\pkg\BonDriver_PX4  "%DST_DIR%\BonDriver_PX4" >nul
copy /v winusb\pkg\DriverHost_PX4 "%DST_DIR%\DriverHost_PX4" >nul
copy /v winusb\pkg\inf            "%DST_DIR%\inf" >nul

copy /v fwtool\fwinfo.tsv "%DST_DIR%\fwtool" >nul

for /f "usebackq tokens=*" %%i in (`git rev-parse --short HEAD`) do set GIT_HASH=%%i

set ARCHIVE_NAME=%OUT_DIR%\px4_drv_winusb_%GIT_HASH%_%ARCH%

for /f "usebackq tokens=1,2*" %%i in (`reg query HKLM\Software\7-Zip /v Path`) do if "%%i" == "Path" set PATH=%%k;%PATH%

7z a "%ARCHIVE_NAME%.7z" ".\%DST_DIR%\*" -mx=9 -ms=on -myx=9

exit /b

使い方

コマンドプロンプトでバッチファイルを実行するときに引数を指定します。

バッチファイル [x86|x64|Both] [dynamic|static] [Build|Rebuild|Clean] [Debug|Release]

引数のデフォルト値は以下です。

バッチファイル x86 dynamic Build Release

x86は32bit版、x64は64bit版、Bothは32bit版と64bit版の両方です。

dynamicは動的リンク、staticは静的リンクです。

dynamicの代わりにMD、staticの代わりにMTを指定することもできます。

バッチファイルと同じフォルダにある px4_drv\package に出力されます。

ソースのダウンロード先を変更する場合は「set REPO_DIR=」にフォルダパスを書きます。

アーカイブの出力先を変更する場合は「set OUT_DIR=」にフォルダパスを書きます。